1944年9月，希特勒下達在西方實施決戰的命令。要求各快速部隊和裝甲師在蒙紹和埃特納之間實施突破，包圍英美部隊，奪取安特衛普，切斷登陸盟軍的補給線以及同後方的聯絡。這一作戰計劃由德軍西線總司令龍德施泰特元帥執行。
龍德施泰特曾於1944年夏天因與希特勒意見不和而被免去過西線總司令的職務。由於克盧格元帥自殺，希特勒重新起用了這位年近七十的元帥。雖然龍德施泰特並不贊同希特勒的作戰計劃並已認定德軍的敗局，但他仍然服從命令。
當時，西部戰場德軍兵力不足以擔當這一重任。加之盟軍擁有強大的自衛隊和無可抗拒的空中優勢，龍德施泰特建議先在亞琛地區對美軍實施一次有限度的反擊，然後再攻布魯塞爾和安特衛普。希特勒拒不採納這一建議，他下令不折不扣地實施他的計劃。龍德施泰特仍不灰心，他再次上書希特勒，力陳實施有限度作戰的必要性。希特勒又一次拒絕了這一建議，但同意了不使用炮火準備，以使攻擊發揮奇襲效果的主張。
12月16日，對阿登的攻擊開始，由於採用了龍德施泰特的主張，造成了敵軍的恐慌和混亂。但由於美英的空中優勢切斷了德軍的燃料補給，德軍攻擊遭到失敗。1945年3月，龍德施泰特再次被免職，從而中止了自己的軍事生涯。
龍德施泰特出身於一個軍人世家，龍德施泰特家族的軍人生涯已經延續了850年之久。他的父親先是一名驃騎兵少尉，後來升到少將。當青年的龍德施泰特在格羅斯利希費爾德的高級軍校畢業之後，就於1892年被派到駐卡塞爾的步兵第38團見習。一年後，他晉升少尉，年僅18歲。
1900年，龍德施泰特晉升爲中尉團副官。三年後，被送往軍事學院學習。1907年晉升上尉並調總參謀部工作，後來調任步兵第171團連長。
第一次世界大戰爆發時任預備第22師參謀。1916年秋晉升少校，並任喀爾巴阡山某軍首席參謀官。大戰結束時任西線第15軍參謀長。1920年任騎兵第3師參謀長。1926年任駐卡塞爾的第2集團軍參謀長。兩年後任騎兵第2師師長。1932年任第3師師長及柏林第3軍區司令。半年後就任駐柏林的第1集團軍司令，下轄4個步兵師和2個騎兵師。
希特勒掌握政權後不久，國防軍同德意志國家社會黨之間發生了意見分歧。國防軍當局認爲，希特勒的大量擴軍只會影響軍隊的素質，同時也會導致西方列強的干涉。1938年元月，陸軍總司令弗裏契突然被免職，龍德施泰特立即要求見希特勒。在激烈的爭辯之後，他要求法庭澄清控告弗裏契的事實真相併宣佈弗裏契無罪。
弗裏契的被清算，僅僅是國防軍當局同希特勒之間鬥爭的一個例子。在後來的奧國和捷克蘇臺德地區問題上，雙方意見分歧更大了。
德國陸軍終於開進了奧地利。1938年，當龍德施泰特被希特勒提升爲上將之後，他主動呈請辭職，以求自我解脫。
當希特勒於1939年9月1日入侵波蘭的時候，英法於9月3日對德宣戰，以履行對波蘭的條約義務。龍德施泰特警察警告避免發生的第二次世界大戰終於爆發。
夏天，由於局勢緊張，他就重新被徵召入伍服役，擔任了新成立的南方集團軍羣總司令。1939年8月21日，希特勒召集各路將領開會宣佈要以武力解決波蘭問題。儘管如此，龍德施泰特仍衷心希望不要發生戰爭。但是，他的希望破滅了。
德軍入侵波蘭取得成功，龍德施泰特因而獲得鐵十字騎士勳章，並調任東線總司令。希特勒派內閣部長弗蘭克擔任龍德施泰特的民防助理。由於龍德施泰特厭惡弗蘭克的陰險狡詐，兩人無法合作共事。10月18日，他另調新職，任西線的A集團軍羣總司令。
希特勒試圖在征服波蘭之後同英法取得諒解，遭到英法的拒絕。於是他於1939年秋季召集三軍總司令會議，宣佈攻擊西方的計劃。
1940年元月9日晨，一名從蒙斯特飛往科隆的空軍軍官錯誤地把飛機降落在比利時境內，致使敵人獲知了攻擊西方的部分作戰計劃，加之龍德施泰特和曼施坦因本來就反對這個計劃並提出將主攻方向放在阿登上，希特勒只得同意了他們的要求。龍德施泰特集團軍擔負了實施這一攻勢計劃的任務。
1940年5月10日，西線攻勢開始。B集團軍以古德里安的裝甲部隊開路，在一個航空隊的協同下向阿登急進。13日到達色當，荷蘭、比利時軍隊望風而靡，英國的遠征軍也在佛蘭德斯和阿圖瓦被擊潰。當德軍接近頓刻爾克時，希特勒命令停止前進。對這一命令的意圖雖有各種不同的解釋，但不管怎樣，希特勒的一紙命令，放走了33萬英國士兵，使之成爲日後進攻歐洲大陸的主力。
6月9日，在重新部署部隊之後，龍德施泰特在香比尼發起了新的攻勢。經過兩天激戰，突破了法軍的埃納河的封鎖而揮師南進，到達內韋爾後，向東方迂迴，把戰敗的法國部隊包圍在馬奇諾防線和德軍之間。而馬奇諾防線又被德軍C集團軍羣突破。在這種情況下，貝當元帥被迫投降。6月22日，雙方簽訂停戰條約。7月19日，龍德施泰特被希特勒提升爲元帥。
1941年3月，希特勒在佈雷斯勞召集會議，部署對蘇聯的入侵。龍德施泰特和陸軍總司令勃勞希奇表示反對。他們勸希特勒不要過分民心閃擊戰，而忽視其他因素。希特勒對此置若罔聞。
龍德施泰特擔任了入侵蘇聯的南方集團軍羣總司令。他的左翼是賴歇瑙上將的第6集團軍，右翼是施蒂爾普納格爾將軍的第17集團軍，中央則爲克萊斯特的第1裝甲集團軍。位於右翼南方的是羅馬尼亞軍隊，在普魯特河方向是朔貝特上將指揮的第11集團軍。南方集團軍羣的當面則是蘇聯元帥布尼瓊的部隊。
1941年6月22日，德軍發起全線進攻。蘇軍節節敗退。8月8日以前，龍德施泰特的集團軍圍殲了蘇軍主力並於24日到達第涅伯河河口。
陸軍總司令部計劃以莫斯科爲作戰目標，而希特勒命令作戰目標應向北方的列寧格勒，南方的克里米亞和頓涅茨河流域。指向列寧格勒是基於政治上的考慮;而指向南方，則是出於經濟方面的考慮。
8月25日到9月24日，南方集團軍羣在中央集團軍羣部隊的支援下攻佔了基輔，並在一次包圍戰中殲滅了7個蘇聯集團軍，俘虜了紅軍60萬餘人。
9月20日，曼施坦因的第11集團軍和克萊斯特指揮的第1裝甲集團軍向克里米亞發起攻擊，在10月5日至10日的“亞速海會戰”中擊敗了強大的蘇軍，俘獲六萬五千人。德軍佔領了克里米亞。只剩下塞瓦斯托波爾要塞還由蘇軍據守，未能攻克。
11月，龍德施泰特元帥又指揮第1裝甲集團軍和第17集團軍沿亞速海北岸繼續向東推進，終於奪取了羅斯托夫。但由於蘇聯3個集團軍的猛烈反擊，迫使德軍又放棄了羅斯托夫。鑑於嚴冬降臨，道路泥濘，部隊作戰和行動十分困難，龍德施泰特建議將部隊後撤100公里。希特勒先是同意撤退，後又出爾反爾，不準撤退。龍德施泰特再次申訴要求撤退的理由，並說如果再不準，他將請求免職治療心臟病。希特勒對此立刻答覆道：“我批准你的請求，請你馬上交出指揮權!”
龍德施泰特把指揮權交給了賴歇瑙元帥，但後者也未能守住防線，蘇軍突入德軍後方。希特勒這才命令撤退到米亞斯河。
1942年3月，希特勒再次起用龍德施泰特，命他接替患病的維茨勒本元帥爲西線總司令，並同時兼任D集團軍羣總司令。1942年和43年，西線比較平靜。希特勒爲防備盟軍在法國西海岸登陸，曾計劃構築所謂“大西洋壁壘”的防線。龍德施泰特認爲，這只不過是“一種幻想，一種欺騙德國民衆和盟國軍隊的宣傳而已”。他意見敏銳地發現，德國敗局已定。希特勒察覺出了他的情緒，因而處處削弱他的指揮權限。
1943年11月，隆美爾元帥從北意大利調到法國擔任B集團軍羣總司令，負責指揮沿海要塞工事的構築。他視察了整個海岸線後命令，設置縱深地雷地帶，水中障礙物以及木樁尖端繫有地雷的新型反空降障礙系統。他要把各師都配備在海岸附近，以迎頭痛擊登陸之敵。
而龍德施泰特則要求把摩托化部隊和裝甲部隊配置在後方地區。希特勒雖然同意隆美爾的觀點，但並未採取相應的有效措施，以致於當1944年6月6日盟軍在諾曼底登陸時，因快速部隊和裝甲部隊距海岸太遠，不能立即向前推進。盟國空軍把內陸的縱深地區都控制了，切斷了所有的交通線，給增援部隊造成極大損失。
龍德施泰特和隆美爾之間的意見分歧意見已經消失，他們對於前線形勢的判斷和防禦部署都已趨於完全一致。他們向希特勒發出了緊急救援的請求。但希特勒不僅拒絕增援，而且還指責他們無能。
7月初，希特勒任命克盧格元帥接替龍德施泰特的職務，同時授予龍德施泰特一枚櫟樹葉騎士十字勳章，令其休養。
龍德施泰特對於國內反抗希特勒的運動是贊成和欽佩的。但是，他認爲“七·二○”暗殺希特勒事件是一種叛逆行爲。正因爲這樣，他才奉希特勒之命擔任“德軍榮譽軍人法庭”的主席，負責審理反抗希特勒的叛亂案件。1944年9月，希特勒再次起用他擔任西線總司令之職。
10月18日，他奉希特勒之命主持隆美爾元帥的葬禮。他是否知道，他是在爲一個被暗殺的人致悼詞呢?在重新擔任西線德軍總司令半年後，龍德施泰特終於奉命永久退休了。
戰後不久，龍德施泰特在他的休養地巴特特爾茨被美國逮捕並引渡給英國人人，英國人把他囚禁在布里金德。當英國人1949年在漢堡審判龍德施泰特昔日的參謀長曼施坦因元帥的時候，龍德施泰特請求准許同他的戰友一起接受審判。英國人拒絕了這一請求，並於同年5月釋放了他。從那以後，龍德施泰特在策勒附近的一所養老院安度餘年。
1953年，龍德施泰特死於心臟病。
