1227年8月25日，成吉思汗在攻滅西夏的最後時刻病逝，暫由拖雷監國。1229年，拖雷在蒙古首都和林召開忽裏臺大會，遵照成吉思汗的遺囑奉窩闊臺爲蒙古大汗。窩闊臺即位後，立即發動對金國的戰爭。1234年正月，蒙古與南宋聯兵滅金，蒙宋以陳，蔡爲界共分河南中原之地。
成吉思汗西征軍還師後，摩柯末的第三子嘉泰丁糾合舊部，佔據呼羅珊和伊朗南部山區一帶。逃到印度的摩柯末長子扎闌丁，立即返回，從嘉泰丁手上奪得一些土地，花剌子模舊將和波斯各地的首領共擁扎闌丁爲主。1225年以後，扎闌丁陸續攻取阿塞拜疆地區的大不里士，格魯吉亞等地。他在攻取格魯吉亞首都第比力斯後，殺盡了城中的基督徒，然後擊敗格魯吉亞和亞美尼亞聯軍，又掉頭攻掠起土耳其東部地區的一些伊斯蘭國家。窩闊臺汗即位後，立刻命令綽兒馬罕軍攻入阿塞拜疆，扎闌丁不敵，逃亡至裏海西岸的穆甘平原。1231年8月，扎闌丁在土耳其東部山區被當地的庫爾德人殺死。嘉泰丁也被其部將縊死，花剌子模王朝子孫悉數滅絕。
蒙古滅金後，蒙古汗國的東方和南方局面日漸安定，而西方與拔都屬地接壤的欽察部，羅斯諸國則不斷抵抗蒙古的侵入。當時的羅斯諸國在黑海以北，白海以南，東有不裏阿耳，南接欽察，西臨波蘭，西南鄰匈牙利。不裏阿耳和欽察以及伏爾加和下游的毛而壯和波爾塔斯兩個小國則成爲羅斯與蒙古之間的屏障。自從1223年羅斯10萬聯軍在迦勒迦河會戰中被蒙古軍全殲後，十幾年間，羅斯諸公國之間內爭不斷，國勢漸弱。
1224年，速不臺率軍從南羅斯境內東歸途中向成吉思汗稟報了烏拉爾河流域和裏海西部，北部地區的黃種人的遭遇，建議西征去解救那些和蒙古人同種的黃種人。成吉思汗贊成速不臺的意見，表示日後一定要遠征歐洲。1234年，窩闊臺汗在和林召開諸王及將領大會，高舉成吉思汗開疆擴土，遠征諸國的旗幟，議定徵高麗，徵南宋，徵歐洲。
1235年春，窩闊臺汗在和林召開忽裏臺大會商討西征事宜，察合臺提議派各房的長子，長孫率軍出征。參加西征的主要將領是：朮赤的次子拔都（以長子名義），察合臺的長子拜答兒，長孫不裏，窩闊臺汗的長子貴由，拖雷的長子蒙哥以及熟悉西線情況的猛將速不臺（此時哲別以逝世）。凡徵調參戰的諸王，駙馬，萬戶，千戶，百戶，也要派自己的長子出征。窩闊臺汗命拔都爲西征軍總帥並統管諸王子弟，命速不臺爲西征軍副總帥，並主持軍務，命貴由統管其他將領的子弟。全軍兵力共12萬至15萬，分爲四部軍：第一部爲拔都軍，朮赤家族的家臣各部隸屬於拔都軍。第二軍由不裏指揮，第三軍爲貴由軍，第四軍爲蒙哥軍。這些將領除不裏外，其他全是成吉思汗的孫輩。不裏是成吉思汗愛孫莫圖根的長子，莫圖根在隨軍西征花剌子模時戰死。另外，窩闊臺汗的庶弟闊列堅率所部自成一軍。
1236年春，蒙古諸王各部向指定地點進軍，到年底，十幾萬大軍集結于吉爾吉斯草原。西征軍的戰略目標是：以一部兵力攻取不裏阿耳和欽察部，排除兩翼威脅，然後合力攻破俄羅斯，再進擊加里西亞，匈牙利，波蘭等地。
1236年冬，拔都命速不臺攻取不裏阿耳。不裏阿耳與北羅斯東部接壤，都城不裏阿耳是進攻北羅斯的必經之路。速不臺率領先鋒部隊渡過烏拉爾河，到達伏爾加河畔，不裏阿耳軍早已經列陣於此，兩軍展開激戰。速不臺擊敗不裏阿耳軍，攻破了以防守堅固和資源豐富聞名的不裏阿耳城，肆意屠殺城民，縱火焚燬了這座城市。不裏阿耳各部首領迎戰不勝，納貢投降。蒙古西征軍前鋒平定不裏阿耳地區後，排除了進攻北羅斯的右翼屏障。
1237年春，拔都命令蒙古攻取欽察部。欽察部居住在高加索北，東至裏海，西臨頓河下游，是北羅斯東南的屏障。1223年，哲別和速不臺曾征服了欽察，後來欽察人又叛離蒙古。蒙哥率部渡第聶伯河時，遭到西岸欽察人的阻擊。蒙古軍強渡河後擊敗欽察人，進入欽察本部。此時欽察一部的首領忽魯速蠻譴使到拔都處納貢歸順，同時，其子班都察帶領全部人馬投靠了蒙古。欽察的另一部首領八赤蠻堅決抵抗，蒙古軍發動猛烈攻擊，消滅了他的部分軍隊。八赤蠻率領餘部西逃，潛伏於伏爾加沿岸森林中成爲流寇，不時襲擊蒙古軍。蒙哥令蒙古軍以圍獵的方式進行搜剿，將八赤蠻逼到河中的小島上，進而將其生擒後斬首。同時，臨近的阿速，毛而壯，波爾塔斯等諸部亦被征服，西進羅斯的大門被全部打開。
1237年秋，拔都召集西征軍諸王商議戰事，決定全軍在冬季從東北方向弗拉基米爾公國進軍。羅斯境內地勢低平，特別是冬季河川封凍後，騎兵可以自由馳騁，暢通無阻。當時羅斯的城堡，房屋多用各種木材搭建，抗不住炮石和火藥的轟擊。1237年12月，蒙古軍以毛而壯人爲嚮導，分兵3路自羅斯東南入境，穿過摩爾多瓦人的地區，進擊奧卡河中游的也烈贊侯國。也烈贊侯爵尤里.伊戈列維奇一面求救於弗拉基米爾公國大公尤里二世。一面堅守也烈贊和科羅木納二城。蒙古軍兵臨也烈贊城下，譴使令出民賦十分之一爲歲貢，諸王子10人中1人爲人質，遭到也烈贊人的拒絕，於是蒙古軍猛烈攻城。也烈贊城防堅固，碉堡林立，糧草充足。蒙古軍力攻5晝夜，羅斯人的木製要塞，終究頂不住蒙古軍火藥炮石的轟擊，於1237年12月21日破城。尤里.伊戈列維奇及諸將領全部戰死，蒙古軍焚燬了也烈贊城。
1237年12月27日，弗拉基米爾公國王子勿塞夫洛託奉父命率兵來援。援軍在途中聞知也烈贊城已破，移師改援科羅木納城。此時，蒙古親王闊列堅軍2萬人挾持欽察軍5千人爲前鋒到達科羅木納城下，與勿塞夫洛託大戰於城外。勿塞夫洛託戰敗，退歸弗拉基米爾公國，蒙古軍攻破科羅木納城。在攻城血戰中，窩闊臺汗的庶弟闊列堅負傷而死，科羅木納城軍民遭致殘酷的屠殺，蒙古軍徹底搗毀了這一地區。
1238年初，蒙古軍北上進攻弗拉基米爾公國，先後攻破12座城鎮，進逼莫斯科窪城（莫斯科）。拔都和速不臺的主力部隊對莫斯科窪發起圍攻，守軍在菲力普，尼揚克的指揮下與蒙古軍血戰5天，最終破城，莫斯科窪城遭到焚燬。拔都軍佔領莫斯科窪，完成了對弗拉基米爾公國的側翼包圍，一面威脅諾夫哥羅德公國，一面向弗拉基米爾城進軍。弗拉基米爾大公尤里二世令其妻子和勿塞夫洛託，木思提斯拉夫二位王子堅守都城，自己率兵一部到伏爾加河上游的雅羅斯拉夫爾城徵集兵馬組織抵抗，並請求諸公國派兵援助。拔都命速不臺軍北上，監視北羅斯諸軍的動向，自己率主力大軍攻取弗拉基米爾城。
1238年2月3日，蒙古軍兵臨弗拉基米爾城下，譴使入城招降不成。拔都與諸王輕騎繞城一週視察形勢，命蒙哥指揮主力軍攻城，命諸將分軍攻取外圍城堡。蒙哥領兵猛攻弗拉基米爾城6天，集中炮石猛擊城牆一段入城，與守軍展開激烈巷戰，屍堆成山，血流成河。尤里二世的兩位王子及諸將全部陣亡，後宮，官紳貴族等全部被殺。1238年2月8日，蒙古軍佔領弗拉基米爾城。隨後，拔都召開千夫長以上的將領佈置作戰任務，分兵3路進擊北羅斯的其他地區。拔都派萬夫長孛欒臺率部爲中路軍先鋒，向北直插追擊尤里二世。中路軍從弗拉基米爾城附近出發向北進攻，攻佔蘇茲達勒，羅斯托夫，雅羅斯拉夫爾，烏格利奇。東路軍攻取蘇茲達勒附近的14座城鎮後，又向東攻取戈羅傑茨，然後沿第聶伯河北進，攻佔尤里耶維茨，加里奇等地。西路軍從弗拉基米爾城向西北方進攻，佔領了尤利夫，德米特羅夫，而後向北攻取特維爾等地。
尤里二世到達錫特河畔的鮑基堅村，準備利用森林做掩護，砍樹塞路，挖掘塹壕，設置柵欄，阻擊蒙古騎兵的進攻。被蒙古軍擊潰的各路羅斯散兵，也從四處聚集而來。蒙古軍孛欒臺部偵察得知尤里二世的所在地，立刻進兵包圍，迅速發起攻擊。1238年3月4日，蒙古軍與弗拉基米爾公國最後的軍隊，在錫特河畔展開了空前激烈的戰鬥。此時的弗拉基米爾軍已到了無路可退的境地，上到尤里二世本人下到普通兵士，已無生念，只想多殺蒙古人，爲死去的親人報仇。戰鬥開始，蒙古騎兵以10人爲一隊，以嚴整的戰鬥隊形一波一波向前衝擊。羅斯人視死如歸，勇敢的抵抗着蒙古騎兵衝擊，但隨着蒙古軍一波比一波更猛烈的進攻，羅斯人漸漸支持不住，陣式被打亂，各部被分割。尤里二世見大勢已去，率領大公衛隊的數百精騎衝入蒙古軍陣中勇猛拼殺，被蒙古軍亂箭射死，前來參戰的各路羅斯軍亦被圍殲，至此，弗拉基米爾公國的軍隊被蒙古軍徹底殲滅。由於在這場硬碰硬的戰鬥中戰勝敵人，戰後，拔都誇讚孛欒臺：你爲蒙古人爭得了榮譽！隨後，中路軍和西路軍合力進攻托爾若克，城中軍民奮力抵抗兩個星期後失敗。至此，弗拉基米爾公國全境均被蒙古軍征服。
蒙古軍佔領雅羅斯拉夫爾城後，向北面的諾夫哥羅德公國進軍。行至距諾夫哥羅德城50餘公里時，蒙古軍突然掉頭南下，可能是擔心春暖雪化，道路泥濘，行軍作戰不利。由此諾夫哥羅德公國躲過一劫，而諾夫哥羅德城也幸運的成爲蒙古征服時期，唯一保存了全部歷史文化的羅斯城市，爲後世的俄羅斯保留了不可估量的歷史文化財富。蒙古軍放棄諾夫哥羅德後南下，掃蕩了斯摩棱斯克公國和契爾尼果瓦公國的東部，蒙古軍途徑小城科澤爾斯克時，分軍一部圍攻，科澤爾斯克城民堅決抵抗，蒙古軍攻城40餘日不克。拔都大怒，命合丹，不裏率軍助攻。守將瓦西里指揮城民拼命據守，蒙古軍又用了一個星期才破城，傷亡數千人，3名蒙古諸王子弟陣亡。蒙古軍將被俘的瓦西里投在血渠中淹死，屠盡居民後又移平該城。至此，蒙古西征軍征服了除諾夫哥羅德以外的整個北羅斯，在頓河下游水草豐實之地駐冬。
1238年夏，拔都大軍在莫斯科窪西部地區休軍屯牧，準備南下征服南羅斯諸國。蒙古西征軍征服南羅斯的作戰方針是：先掃蕩阿速諸部以及基輔公國外圍城池，使其都城基輔成爲孤都而後取之。基輔公國的大公雅洛斯拉夫是尤里二世之弟，他乘蒙古軍撤退後，繼承了尤里二世的羅斯大公之位，契爾尼果瓦大公則進駐基輔。
1238年11月，拔都率蒙古西征大軍南下進抵阿速部都城蔑怯思，命貴由，蒙哥，不裏，合丹率各部攻城。1239年1月，堅持抵抗了3個月的蔑怯思城被攻破。阿速部杭忽思率部歸降，拔都命杭忽思選調阿速部千人隨軍出征。與此同時，蒙古軍不裏部進掠克里木半島。別兒哥部進掠欽察草原，欽察部首領庫灘汗率部逃亡匈牙利。另一部蒙古軍北上征服摩爾多瓦。蒙古軍在掃蕩了南羅斯東部地區後，避暑休兵。1239年秋，貴由，蒙哥奉窩闊臺汗之命率所部東歸。
1240年春，拔都統領蒙古大軍繼續在南羅斯境內掃蕩，一連攻取了今烏克蘭東部諸多城鎮。進攻契爾尼果瓦城時傷亡慘重，一名諸王子弟陣亡。後蒙古軍東遷至頓河，至此，蒙古軍已經徹底掃除了基輔周圍的城池，斷絕了基輔的援兵。
1240年秋，拔都率蒙古大軍自頓河西來進入基輔公國境內，直圍孤城基輔。拔都（也有一說是蒙哥，但蒙哥於1239年奉命東歸，是否中途又返回，或者是參加基輔戰役後纔回的蒙古）站立在城外的崖岸上遙望基輔城，見城內屋舍雪白，建築壯麗，30座教堂金塔摩空，他不願意毀壞這座美麗的城市，於是派使者入城諭降。基輔守城主米海勒殺死蒙古使者後，又懼怕蒙古人報復，西逃匈牙利後又轉逃波蘭。斯摩棱斯克大公羅斯迪斯拉夫入守基輔，但被加里西亞大公丹尼爾趕走，丹尼爾命狄米脫裏爲守將。
1240年冬，當第聶伯河封凍時，拔都帶領50萬大軍（包括民工）從冰上過河，晝夜強攻基輔城。基輔軍民在狄米脫裏的指揮下，以血戰到底的英雄氣概抵抗蒙古軍。1240年12月6日，蒙古軍破城而入，與守城軍民展開激烈的巷戰，守城軍民前仆後繼，死者如麻，最終全軍覆沒。基輔陷落後，城民盡遭殺戮，城市被摧毀。守將狄米脫裏被俘，拔都贊其英勇而不殺。基輔保衛戰的英勇事蹟使基輔成爲英雄城市而載入史冊。
1240年末，蒙古軍攻克基輔後西進加里西亞公國，攻克多城後進圍其都城弗拉基米爾--沃倫斯基（今烏克蘭西部）。丹尼爾大公亡走匈牙利。於是蒙古軍集結於加里西亞境內，準備西征波蘭和匈牙利。
席捲中歐的草原狂風
1241年春，蒙古西征軍平定羅斯全境後屯兵於加里西亞地區，準備西征波蘭和匈牙利。波蘭北接普魯士，東面是加里西亞和立陶宛，南臨匈牙利，西聯西里西亞。13世紀時波蘭分裂爲幾十個封建領地，內爭時起，骨肉相殘。較大的公國有上，下西里西亞，大波蘭，馬佐維亞，克拉科夫等，蒙古軍進攻前，波蘭國王博列斯拉夫四世虛有君主的稱號，僅佔有都城克拉科夫和桑多梅日兩城，他的兄弟們則控制着其他公國各自爲政。
蒙古西征軍兵分3路同時進擊波蘭和匈牙利等國。拔都命拜答兒統領精兵3~4萬騎組成右翼軍進攻波蘭，以阻止波蘭對匈牙利的援助，而後向多瑙河進軍。合丹部爲左翼軍匈牙利東南方推進，監視拜佔廷帝國的動靜，掩護主力軍對匈牙利的作戰。拔都和速不臺的6~7萬主力騎兵進攻匈牙利，3路軍約期在佩斯特（今布達佩斯）附近會師。
1241年2月，蒙古西征右翼軍向波蘭進軍，渡過維思瓦河，進抵克拉科夫附近實施偵察，大肆劫掠後退兵。3月，右翼軍再次突入波蘭，攻取了散多米爾，克拉科夫的波蘭軍趕來迎戰。1241年3月18日，蒙古軍和波蘭軍戰於西多羅夫，波蘭軍首戰大敗，主將戰死，士兵傷亡慘重，潰軍北逃。博列斯拉夫四世攜家眷從克拉科夫倉皇出走，避入今捷克南摩拉瓦地區的修道院中。波蘭貴族效其所爲相繼出走波蘭和日爾曼，居民百姓則逃亡山林河川間。3月24日，蒙古右翼軍進佔克拉科夫，縱火焚燒空城。隨即進攻拉齊布日，該城守將見寡不敵衆，率軍北撤。拜答兒軍進入西里西亞，渡過奧德河西北行，攻取西里西亞都城佈雷斯勞。下西里西亞大公亨利二世此時已退守裏格尼志城，佈雷斯勞城民自焚其城，與士兵退守河洲中的堅固堡壘。蒙古軍捨棄佈雷斯勞城，急進裏格尼志城。
此時，下西里西亞大公亨利二世調集波蘭，日爾曼，波希米亞軍隊組成聯軍，集結3萬餘兵於裏格尼志地區，準備迎戰蒙古軍。亨利將波日聯軍分爲5部：第1部由日爾曼義勇兵和礦工組成。第2部由大波蘭和不羅姆阿魯的志願軍及克拉科夫軍合編而成。第3部由翰朋軍，拉迪貝爾軍組成，以米赤斯拉夫公爵爲將。第4部以日耳曼條頓騎士團組成，由騎士長鮑培爲將。第5部以西里西亞和波蘭的精銳士兵爲主，輔以日爾曼等外籍兵，亨利二世自爲將。波日聯軍嚴陣以待，欲乘蒙古軍遠程而來疲憊之機，一戰獲勝。蒙古右翼軍抵達裏格尼志地區後，拜答兒也將全軍分爲5部迎戰攻敵。雙方兵力各爲3萬餘衆，但作戰能力則有天壤之別：波日聯軍裝備古老，缺乏戰鬥經驗，戰術呆板，戰鬥力較差。蒙古軍裝備先進，經歷千百之戰，戰術靈活多變，戰鬥力極強。
1241年4月9日，裏格尼志會戰爆發。清晨，波日聯軍的將領及士兵舉行彌撒後正式開戰。蒙古軍與波日聯軍在裏格尼志城西南奈思河平野上列陣1公里。聯軍第1部先出擊蒙古軍前鋒初戰不勝而後退，日爾曼人狂追不已。日爾曼義勇兵多是步兵，而且衣甲不整，尾隨蒙古軍而遠離聯軍主力。蒙古軍突然從四面包圍而至，猛烈衝擊，聯軍第1部覆沒。隨後，第2，3部波蘭軍急忙趕來支援，遭到蒙古軍的迎頭痛擊，兩軍潰敗退走。由於形勢危急，亨利二世立即將第4，5部聯軍投入戰鬥，但爲時已晚，兵敗如山倒，波日聯軍全軍覆沒。亨利二世在逃跑途中被蒙古輕騎兵刺於馬下，蒙古軍從聯軍每具屍體上割下一隻耳朵，裝滿9大包。裏格尼志城民焚外城退守內堡，拜答兒派人招降不從，於是舍之而去，屯兵於奈思河附近稍作休整。
1241年4月15日，蒙古右翼軍再進拉迪貝爾。然後進兵莫拉維亞境內，一路燒殺搶掠，越過捷克邊境，攻克捷克多處城鎮，直達波希米亞和奧地利邊境。波希米亞王瓦思老派驍將雅斯羅老鎮守奧爾米茨，蒙古右翼軍一部久不下，有所懈怠。1241年6月24日，雅斯羅老乘夜突襲，蒙古軍傷亡慘重，拜答兒率軍撤圍而去。1241年6月27日，拜答兒右翼軍開始向匈牙利進軍，他們接連攻克匈牙利北部斯洛伐克多座城鎮，飽掠後進入匈牙利境內同拔都主力會師，完成了征服波蘭的任務。
匈牙利地處多瑙河中游平原，北界斯洛伐克及西喀爾巴阡山，東臨加里西亞和東喀爾巴阡山，西有奧地利及阿爾卑斯山，國境三面環山，易守難攻。匈牙利都城在多瑙河畔，分爲東西兩部。河東爲佩斯特城，河西爲布達城。當時匈牙利國王別拉四世繼位後取消了貴族封地，故其君臣將帥之間頗不和睦。加之兩年前欽察部庫灘汗率衆四萬餘帳避蒙古遷入匈牙利境內，別拉四世厚禮款待，而欽察人入境後擾害居民，匈牙利人因而怨恨別拉四世。別拉四世在國民抱怨他收容逃亡者導致蒙古入侵的情況下，不得已將庫灘汗下獄。當羅斯被蒙古征服的消息傳來後，別拉四世料蒙古人必來侵犯，但卻不知道如何防守，僅派少數軍隊扼守東喀爾巴阡山邊境隘口，伐木塞道，試圖阻止蒙古軍的侵入。
蒙古西征軍征戰羅斯時，拔都曾譴使匈牙利責問收容欽察部首領忽難汗一事，後又得知羅斯多個戰敗王宮都潛逃其國，更決心進軍匈牙利。蒙古軍征服羅斯後，速不臺曾對中歐的形勢作過精確的研究，認爲如果不擊破匈牙利的現有力量（當時匈牙利是中歐最強的國家），則蒙古在羅斯的統治難以安穩。於是，拔都制定兵分3路西征匈牙利和波蘭的作戰計劃，命合丹左翼軍進入羅馬尼亞境內，主力中軍進兵匈牙利。拔都進攻匈牙利前致書勸降，別拉四世拒絕歸降。
拔都統帥蒙古西征軍6-7萬衆由加里西亞出發，分兵兩路進擊匈牙利。一路由拔都領軍從羅斯出發，另一路由速不臺軍羅馬尼亞進軍。拔都同時命昔班率兵1萬從波蘭與莫拉維亞之間先行進入匈牙利，偵察敵情。命合丹左翼軍從匈牙利東面的摩達維亞進兵，保障主力軍的側翼安全。
1241年3月12日，拔都軍攻破匈牙利軍在喀爾巴阡山關卡，長驅直入匈牙利境內，進抵距佩斯特城半日路程之地。昔班軍偵察兵回報匈牙利兵力兩倍於蒙古軍，兵甲強盛。蒙古軍派遊騎到佩斯特城下挑戰，別拉四世堅守待援，拒不出戰。蒙古遊騎退走3日後又來挑戰，佩斯特城兵踊躍要求出戰。大主教烏古蘭不滿意別拉四世的謹慎，認爲他膽小怯戰，於是率重裝步兵出城與蒙古軍迎戰。蒙古軍佯敗退走，將匈牙利軍引向沼澤地，烏古蘭窮追不捨，身穿重甲的士兵在泥濘中進退兩難，蒙古軍反撲而來，以強弓密集射擊匈牙利軍，烏古蘭僅帶4人脫圍回城。此時，瓦如丁主教率領徵募的援兵趕往佩斯特城，途中與蒙古軍遭遇全部被殲，僅主教隻身逃走。烏古蘭大主教敗歸後說：蒙古軍裏有許多欽察人，不殺庫灘汗恐有內變。庫灘汗死於獄中，其部衆流亡保加利亞。
1241年4月初，拔都與速不臺兩軍會合，匈牙利軍同時亦集結完畢。別拉四世率軍6萬從佩斯特出擊蒙古軍，拔都大軍後退至多瑙河的支流賽育河東。匈牙利軍追擊至賽育河西，別拉四世派精兵千人堅守賽育河上的石橋。蒙古軍紮營於賽育河東8公里處，其地三面環水，樹木叢雜，易守難攻。匈牙利軍則佈陣於河西，環車爲營，懸盾於上，形如堡壘，其地形開闊，行動暴露。相持數日，拔都決定乘夜突襲，以一軍奪橋，一軍迂迴下游渡河。恰巧蒙古軍中有羅斯俘虜逃到河對岸，告以蒙古軍將要夜襲，別拉四世不與理睬，而別拉四世的兄弟羅克曼公爵和烏古蘭大主教極其重視此情報，增兵於石橋。故蒙古軍奪橋時，匈牙利軍早有準備，擊退了蒙古軍的偷襲。
速不臺率軍乘夜迂迴到賽育河下游，渡河後在翼側列陣。拔都指揮正面部隊於夜中對石橋發起了奇襲，遭到堅強的抵抗。於是蒙古軍在石橋左岸列炮7具，凌晨時在炮火掩護下發動了一次又一次的強攻，最終渡河佔領了石橋。拔都軍渡河後，會同速不臺軍猛烈夾擊匈牙利軍，雙方展開了激烈的戰鬥。匈牙利軍在被包圍後漸漸支持不住，陣營混亂。羅克曼公爵和烏古蘭大主教及聖堂騎士長組織士兵兩次出戰失利，聖堂騎士盡被殲滅。戰至中午，羅克曼公爵見不能取勝，決定率兵突圍。正當羅克曼公爵帶兵進入激戰狀態時，蒙古軍將包圍圈放開一個缺口縱敵逃走，匈牙利軍士兵爭相出逃。
1241年4月11日，蒙古軍追逐逃逸的匈牙利軍隊，雙方在賽育河右岸蒂薩河匯流處展開戰鬥。別拉四世親自督軍迎戰，但匈牙利軍心已去，一戰而潰。別拉四世乘駿馬單身逃脫，烏古蘭大主教戰死，匈牙利士兵生還者無幾，積屍綿延兩日路程，賽育河水染成了紅色。蒙古軍取得了賽育河殲滅戰勝利後，攻破佩斯特和布達城，縱火焚燒，屠戮居民。
此時，拔都命合丹窮追別拉四世的殘部。別拉四世先後在匈牙利境內東躲西逃，後出走奧地利，他致書羅馬教皇格利高裏九世和神聖羅馬帝國皇帝菲特烈二世求援，均被婉言回絕。1241年12月，別拉四世逃到亞德里亞海上的小島上。合丹軍在亞德里亞海東岸相繼攻取多座城鎮，於1242年3月取道塞爾維亞與拔都軍會合。
1241年夏秋，西征軍各路兵馬駐營於多瑙河畔，休整兵馬，分兵四處劫掠。1241年冬季，多瑙河凍冰後，拔都分軍兩部渡多瑙河向西掃蕩。蒙古攻取克蘭大城，四處縱掠，其中一支蒙古軍抵達維也納城郊。至此，蒙古西征軍基本完成了對匈牙利的佔領。
1242年4月，窩闊臺汗去世的消息傳到西征前線，拔都下令全軍東返，爲時7年的蒙古軍長子西征至此終結。拔都帶領窩闊臺汗的子侄率軍徐徐東行，於1243年初抵達伏爾加河下游東岸，在此修建了欽察汗國都城薩萊城。
後記
成吉思汗的孫輩中，拔都可謂天才的政治家，軍事家。蒙古汗國的全部3次西征中，以拔都西征拓地最廣，所建的欽察汗國亦最具規模，存在時間最長。拔都屬於那種非常優秀的領袖人物，爲人爲政爲軍皆能以身作則，兄弟之間和睦友愛，攻城掠地後一般都不屠民平城，西征中幾次大的屠城多半是他手下所爲，戰後他善於治理佔領地，表現出他遠大的政治才賦。雖然在推選蒙古大汗的兩次忽裏臺大會中，拔都都有最高的發言權，但他始終都沒有自任大汗的私意，心底光明磊落。史書均稱讚其執法嚴明，處事敏決，知人善任。蒙古人及征服地的臣民皆稱其爲“賽因汗”（賽因是蒙古語好的意思），拔都可謂當之無愧。
