一般認爲，王平的存在感似乎不強，最耀眼的時刻就是街亭之戰。那一戰他多次勸阻馬謖在山下紮營，被拒絕。蜀軍潰敗後，王平僅憑收攏的一千人，成功逃過張郃的追殺，安全撤回。此後，王平基本就是打醬油角色隱身狀態。其實不然，王平從街亭之戰後，地位越來越重要。生命中的最後十五年，王平成爲蜀漢政權北方的守護神。
王平是巴西人，不是南美洲的巴西，而是巴蜀之地的“巴西郡”。有人考證，王平應該是漢化的少數民族賨(cóng)人，也就是現在土家族。王平的軍事生涯，跟他的出身有很大關係。
建安二十年(219年)，曹操伐漢中，張魯投降，曹軍攻入巴西。王平隨當地首領歸附曹操，被分配在徐晃帳下，任代理校尉。
不過，王平在曹營活得很不開心，他與頂頭上司徐晃矛盾重重。徐晃此人對曹操忠心耿耿，但是有一個毛病，他一心爲公，對部下不體恤，太苛刻，也不大看得起王平這種目不識丁的降將。
建安二十四年(219年)，劉備出兵漢中，在定軍山斬殺夏侯淵。漢中對曹操的重要性不言而喻，一旦丟失直接威脅關中，因此他親率大軍，救援漢中，王平隨曹操出征。
在這場數十萬人規模的漢中大戰中，蜀軍以“男子當戰，女子當運”的傾國之力，贏得了結果。曹操糧道多次被劫，在漢水慘敗於趙雲後，被迫放棄了漢中。對曹營不滿的王平，乘機投降了蜀漢，被劉備任命爲裨將軍。
王平在蜀漢政權的第一次出場，就是建興六年(228年)的街亭之戰，大家耳熟能詳，不贅述。值得交代的是，王平手下一千多人爲何能安然撤離?張郃爲何不趕盡殺絕?
按《三國演義》說法，張郃擔心有伏兵，不敢追擊。其實不盡然，還有一個很重要的原因，王平手下這一千人戰鬥力太牛叉，他們全部是由巴蜀蠻夷構成的僱傭軍，個個以一當十，張郃實在沒必要招惹他們。這支部隊，在街亭之戰後，被諸葛亮單獨成軍，名爲“無當飛軍”，王平加拜參軍、討寇將軍，統領這支特種部隊。
爲什麼說“無當飛軍”是特種部隊，除了僱傭軍的特點，這支部隊非常善於打硬仗。他們往往身披重甲，翻山越嶺，弓弩毒箭是他們的獨門絕技。在戰鬥中，他們又通常戴面具、畫油彩、擊皮鼓，令人恐怖的吼叫和無人能懂的“暗語”，又給他們增加了神祕色彩。
蜀漢政權對“無當飛軍”採取重金激勵政策，再加上諸葛亮寬大的民族政策，所以他們對蜀漢政權很忠誠，戰鬥力超羣。王平從小就生活在這羣人中間，也極有可能他就是這個民族的一員，因此，他能與這支部隊的士兵們休慼與共，上下一心。建興九年(231年)諸葛亮第四次北伐，王平負責鎮守南圍，張郃不聽司馬懿堅守不戰的命令，發兵攻打王平，結果被王平數次擊退。
建興十二年(234年)，諸葛亮在北伐途中病逝五丈原，魏延與楊儀內訌。王平奉命引兵戰魏延，他臨陣呵斥魏延部衆：丞相屍骨未寒，你們怎麼膽敢造次作亂?一句話居然把魏延大軍說得四下逃散!光桿司令魏延帶着兒子和少數隨從逃往漢中，被馬岱追上殺掉。
諸葛亮去世後，王平被任命爲安漢將軍，兼漢中太守，常年駐守在蜀漢政權的最北方。延熙六年(243年)，王平又升任鎮北大將軍，繼續統領漢中。延熙七年，曹爽率七萬大軍進攻漢中。當時王平只有兩萬人，大多數人主張放棄陽平關，退守涪城。王平力排衆議，親率大軍增援陽平關，爲最終打敗曹爽，保護住了關鍵的戰略要塞。
諸葛亮去世後，蜀漢停止北伐，所以王平十五年間沒有多少出徵的機會，但是作爲鎮守北部前沿陣地的大將，毫無疑問他是蜀漢最重要的軍事將領之一。因此，王平與鎮守南中，防禦西南夷的馬忠，鎮守永安，防禦東吳的鄧芝，合稱“平安三侯”。
雖然長期無戰事，王平對“無當飛軍”的訓練卻一直沒有停止。延熙十一年(248年)，王平病逝於漢中，“無當飛軍”由張嶷接手。這支英雄的部隊，在追隨姜維的北伐中，與兩倍於己的魏軍浴血奮戰，同歸於盡。
