劉邦起兵和項羽爭霸，爲了壯大自己，最終實現打敗項羽、奪取天下的戰略目標，就必須廣結善緣，團結一切可以團結的力量，建立起最爲廣泛的統一戰線。
公元前202年(漢五年)，劉邦打敗項羽當了皇帝，一些在楚漢之爭中站在劉邦一邊的人也得到了王的封號。他先是把齊王韓信改封爲楚王，後封彭越爲樑王，確認當皇帝之前所封的韓王信仍爲韓王。淮南王英布、燕王臧荼、趙王張敖封號不變，改封衡山王吳芮爲長沙王，一共是7個異姓王。
劉邦
其實這七個異姓王，都是劉邦迫不得已封王。英布，吳芮、臧荼在項羽手下就是王;張敖的父親是張耳，是劉邦的盟友，韓王信也是劉邦的盟友;鉅野澤漁盜彭越在楚漢相爭時立了大功;韓信則是劉邦建立天下的首要功臣，平定山西，河北，山東。
然而，一切都是煙雲，天下大定時過境遷後，異姓諸侯王就成了劉邦眼中釘。當初楚漢之爭的關鍵階段，劉邦要求韓信招募大軍，韓信派使者要求讓劉邦先假封他一個齊王的身份，劉邦大怒，這時在一旁的張良踩了一下劉邦的腳，劉邦迫於對付項羽需要，被迫封封韓信齊王。
漢七年，劉邦經過趙地，趙王張敖非常恭敬謙卑地接待劉邦，他是劉邦的女婿，他的妻子是劉邦的長女魯元公主。從早到晚親自侍奉飲食，自覺地保持着子婿的禮節。劉邦卻不然，坐着時伸開兩條腿像簸箕一樣，還責罵張敖，態度非常傲慢。其實，劉邦心裏早就想除掉這些異姓王。
漢初的異姓王先後被劉邦剪除，有的還滅三族，下場極慘，有的逃到匈奴，自己的女婿趙王張敖也找理由給廢掉。廢掉異姓王，領地該封劉姓王，穩固了漢家的天下。
齊王韓信
劉邦所封的七國異姓諸侯王最後只留下了長沙王吳芮。劉邦留下吳芮呢，並不是劉邦對此有什麼良心發現，而是漢朝政權的需要，吳芮在南方聲望很高，劉邦非常清楚，沒有吳芮這麼一個人，就不可能有南方的穩定。
吳芮清楚自己的地位，沒有擴地野心。他行事低調，力求自保。受封長沙王以後，吳芮只把大兒子吳臣留在身邊，把最小的兒子吳元安排到老家去，其他兒子讓他們四散發展。除此之外，吳芮還把自己的精兵調給荊王劉賈，把自己的土地送給劉邦的子女，表示出一副無慾無求的樣子。
正是因爲吳芮的重要作用，對中央政權沒有二心，爲人處世低調，才能夠爲劉邦所容，成爲漢初保留的唯一異姓王。吳芮死後，他的兒子吳臣繼位爲王，一直傳到第五代吳差，因爲沒有兒子，死後其國才被廢除，這已經是漢文帝后七年的事情了。
秦亡後，西楚霸王項羽，將六國王室後人、擁立陳勝爲王的人、和他們叔侄同時間起事並自願歸附跟隨他的人、秦朝降將都封爲王，共18王。自己僅保留了西楚的領地，可以說沒什麼私心。可是有不少王倒戈跟隨劉邦，最終項羽兵敗自殺。劉邦打敗項羽當了皇帝，一些在楚漢之爭中站在劉邦一邊的人也得到了王的封號。但是這些王都被他剪除，下場很慘。
