諸葛亮死後，並沒有把軍權交給二號人物魏延，反而是把軍權給了長史楊儀，命楊儀直接率軍撤退，魏延殿後。而楊儀和魏延本就是水火不容，諸葛亮一死，沒人壓制，楊儀就直接把魏延給斬殺了，並且冤枉魏延，說魏延反叛。那麼爲何魏延寧願被冤殺，也不投奔曹魏呢?
魏延之死
在演義中，諸葛亮提前就料定了魏延會反叛，所以提前安排了馬岱和楊儀做防備。實際上，在正史中，並沒有明確說魏延反叛，而且從魏延的行爲分析來看，他的目的只是不滿楊儀，想奪取軍權。
當時諸葛亮臨死前，將楊儀、費禕、姜維召集起來，安排好了後事，當然了諸葛亮並沒有找魏延前來商量，只是在死後發佈了命令，讓魏延殿後。作爲軍隊二號人物的魏延，聽到這個命令非常驚訝，他作爲僅次於諸葛亮的大佬，都沒能統領大軍，楊儀一個長史憑什麼?
於是魏延率領軍隊往回跑，趕在了楊儀前面，把回程的道路給堵絕燒燬了，目的其實就是不讓楊儀率大軍回去。然後魏延又派兵向楊儀進攻，希望擊敗楊儀，奪取大權。結果他遇到了王平，王平勸散了魏延的前鋒軍並擊敗魏延，魏延迫於無奈，轉而向漢中逃跑，最終被馬岱追上斬殺，頭顱獻給了楊儀。
自此，魏延就被釘上了恥辱柱。因爲楊儀冤枉他，說他反叛，而且其他朝臣大多都對這種看法比較認同。那麼爲何魏延寧願被冤殺，也不投奔曹魏呢?主要有三個原因!
一、魏延忠於劉備劉禪
魏延是劉備一手提拔起來的，對劉備忠心耿耿。當初漢中之戰後，衆人都以爲會讓張飛駐守漢中，因爲只有張飛的資歷和軍功最合適。結果劉備出人意料的選擇了魏延，使得魏延一躍成爲了駐守一方的大員，劉備如此看重魏延，魏延自然對劉備也是忠心耿耿，可以說，魏延完全算是劉備的嫡系了。
其實魏延這個人和關羽很像，雖然比較高傲，和同僚的關係不是特別好，但是他能力強且爲人忠義，是一個好幫手。也正因如此，劉備纔對魏延青睞有加，希望他以後能對劉備有所幫助。而事實上，劉備死後，劉禪被諸葛亮架空，遲遲拿不回大權，劉禪能依靠的就是這些劉備的嫡系了。只不過諸葛亮能力實在是太強了，李嚴、魏延都不是對手，諸葛亮一系一直是大權在握。
二、魏延奪取軍權本身就是劉禪的授命
魏延奪取軍權，一方面是他不服楊儀，覺得楊儀不該領軍。另一方面則是劉禪授命魏延趁機奪權了。爲何這麼說呢?因爲當時的劉禪早已經是二十幾歲，快到三十了，完全可以親政了。但是權力都在諸葛亮手中，而且在諸葛亮去世前，劉禪也派人前來試探，問諸葛亮他去世後，誰還可以繼續掌控朝政，結果諸葛亮到死也沒想過歸政於劉禪，而且指定了蔣婉和費禕兩個接班人。雖然諸葛亮有可能是覺得劉禪能力太弱，需要時間過渡，但是這麼多年的壓制，早已使得劉禪十分不爽了。
除此之外，還有一個非常重要的依據，能證明魏延有可能是得到了劉禪的授權。一是諸葛亮臨死前的決策並沒有找魏延來商量，而且把大權交給了楊儀，讓自己看重的費禕和姜維避得遠遠的，這一招實際上就是激怒魏延，使得魏延和楊儀火拼。而在之前他已經祕密奏劉禪，不要重要楊儀。所以他的目的是讓楊儀斬殺魏延，使劉禪遷怒楊儀，最終讓蔣婉順利掌控朝政。而事實上，當楊儀回到成都時，劉禪也確實沒有給他賞賜，最後還把他給逼死了。試問，如果楊儀真的是平叛有功，劉禪爲何不給他獎賞?真正的原因只有一個，那就是魏延是劉禪的人，魏延一死，相當於斬斷了劉禪對軍隊的控制，所以楊儀必死，而馬岱也遭到雪藏。
三、魏延是堅決的主戰派
前面說過魏延爲人忠義，這麼多年在蜀漢的打拼，魏延已經完全把自己當做了蜀漢的一份子。他最大的目標就是北伐曹魏，率領王師北定中原。可以說，魏延是堅決的主戰派，他是不會投降的。即便死，魏延也不會選擇投靠曹魏!事實上，史書記載，魏延不滿楊儀撤軍還有一個原因，那就是不想無功而返，還想繼續和曹魏打下去。
綜合魏延的爲人和背景來看，他忠於劉禪又深受劉禪的重用，這麼多年下來，曹魏已經成爲了魏延最大的敵人，他怎麼可能拋棄看重自己的主公和國家，去投降敵人呢?而且在蜀漢，魏延已經做到了軍中二號大人物了，諸葛亮一死，有劉禪的支持，他可以名正言順的成爲軍中第一，怎麼可能放棄呢?要是投降曹魏，他能得到什麼?絕對是沒有蜀漢這麼好的待遇!
