諸葛亮一生爲蜀國鞠躬盡瘁，死而後已，用自己傑出的能力使蜀國逐漸富強。五次北伐，六出祁山，最後在公元234年，逝世於五丈原。諸葛亮神機妙算，運籌帷幄，在臨死前他便知道魏延與楊儀這兩人將會使蜀國陷於危難，所以早早定下計策，以絕後患。
果然在諸葛亮逝世不久，楊儀與魏延因爲意見的不和，引起了事端，差點使蜀國內部瓦解。孫權曾經對諸葛亮派去出使吳國的費禕說過，楊儀和魏延均是小人，如果諸葛亮有朝一日逝世，這兩個人必定使國內大亂，要儘快處理掉。
其實楊儀和魏延是有能力的，當初劉備在世時十分器重他們，魏延作戰勇猛機智，善於攻城，楊儀擅長管理軍務，是丞相諸葛亮的優秀助手，二人在蜀國也是不可缺少的。
可是唯一的不足是兩人互相不對付，看對方都十分討厭，雖然才能優秀，但是德行方面遠不足以稱讚，心胸都很狹窄，魏延總是動不動想要殺了他，使諸葛亮極爲頭疼。所以他在臨終前定下一個計策，保證了蜀國的內政太平。
諸葛亮臨終前宣佈，自己死後由楊儀代理丞相之位，領兵回國，因爲楊儀一直貼身跟着諸葛亮，對軍中事務極爲熟悉，但魏延並不這麼想。魏延一直覺得自己能力出衆，如果讓他領兵，也許直接帶隊攻打曹魏，大敗司馬懿，可他的確不是司馬懿的對手;又或許會直接領兵造反，自己稱帝。
果然不出所料，魏延領兵想篡奪楊儀的軍權，取代他的地位，在內亂中被王平和馬岱等人所殺，還把魏延族人也都殺盡。楊儀當然十分高興。
可是諸葛亮在朝內的接班人並不是楊儀，而是蔣琬，這引起了楊儀的不滿。他自認爲自己在蜀國效力時間比蔣琬長，能力也比蔣琬出衆，職位卻比蔣琬低，所以經常在軍中，在國內向其他官員將士表達自己的憤怒。
有一次他說後悔自己當初領兵回國，就應該投奔到魏國，這類大逆不道的話傳到了朝堂，皇帝將他貶爲了庶民，把他流放到了邊遠地區。誰知他還不安分，上書辱罵朝廷，辱罵蔣琬，隨後朝廷立刻派人捉拿楊儀，楊儀也只能畏罪自殺。
正因爲諸葛亮的一系列計策，使禍亂蜀國的兩個小人得到了應有的結局，同時也使北伐軍隊安然回到蜀國，保留了勢力，使蜀國又存活於亂世三十多年。
