漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因爲兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。 趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。除此，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳。趙雲死後，劉禪又下令追諡趙雲，姜維以“柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平”追諡趙雲爲順平侯。
當年劉備白帝城託孤成就了諸葛亮“鞠躬盡瘁死而後已”的功名，也成爲了千古美談，那麼白帝城託孤到底有着怎樣的歷史真相，這還得從託孤的背景說起。
《三國志》中的白帝城託孤:劉備病危之時，召丞相諸葛亮、尚書令李嚴託孤，命二人輔佐其子劉禪，其間劉備與諸葛亮曾經有一段對話，據《三國志·蜀書·諸葛亮傳》記載是這樣的：章武三年(223年)春，先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰:"君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。"亮涕泣曰:"臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死!"先主又爲詔敕後主曰:"汝與丞相從事，事之如父。"
但是劉備在託孤諸葛亮後緊接着又單獨囑咐了趙雲，他囑趙雲曰：“朕與卿於患難之中，相從到今，不想於此地分別。卿可想朕故交，早晚看覷吾子，勿負朕言。”雲泣拜曰：“臣敢不效犬馬之勞!”這段看似平常的囑託其實深有含義，只不過常被人忽略，劉備言下之意就是，我走以後，你要爲我看護好兒子，如果有人膽敢推翻後主，你趙雲就完全可以替我將他除掉。劉備彌留之際能夠考慮劉禪及其家族的安危，特意安排趙雲保護好自己的兒子，說明他對身後之事沒有足夠把握，換句話說，萬一有人要顛覆蜀漢政權，那麼趙雲就會第一個挺身而出。
劉備爲何要這樣安排，用意有三：一、他深知劉禪的能力有限無法駕馭國家社稷，必然需要孔明的輔佐;二、蜀漢先人及嫡系均已先他而去，蜀漢政權完全交由諸葛一人他又有些不放心，於是託孤時特意將尚書令李嚴叫到牀前與諸葛共受囑託，其用意就是讓李嚴成爲諸葛的掣肘;三、萬一出現最壞的結局，那麼趙雲就是拯救蜀漢的唯一人選。
