衛青，字仲卿，河東平陽(今山西臨汾市)人。西漢時期名將，漢武帝在位時官至大司馬大將軍，封長平侯。衛青的首次出征就給了匈奴一個下馬威，不僅讓匈奴和朝臣大跌眼鏡，也讓歷史永遠記住了這個年輕的將軍。
衛青的首次出征是奇襲龍城，揭開漢匈戰爭漢朝反敗爲勝的序幕，曾七戰七勝，收復河朔、河套地區，擊破單于，爲北部疆域的開拓做出重大貢獻。衛青善於以戰養戰，用兵敢於深入 ，爲將號令嚴明，對將士愛護有恩，對同僚大度有禮，位極人臣而不立私威。
作爲漢武帝第二任皇后衛子夫的弟弟，他和姐姐衛子夫雖不是同一個父親，但絲毫不影響姐弟倆的感情。姐弟倆從小出生在貧寒的家庭，生活條件不是特別好，母親到一個衛姓人家家裏幫傭，和衛姓男子生下了三個孩子，其中一個就是姐姐衛子夫，後來衛姓男子死了。母親又和家府的一個叫鄭季的縣吏私通，生下了衛青。衛青在童年的這段時間，都是在鄭季家度過的，他和鄭季府上的人完全沒有任何感情。終於在十三、四歲的年紀，衛青從鄭家出走，回到孃家。這才和母親、姐姐們重新相聚。
漢代是一個人才濟濟的時代，漢武帝時代，更是人才輩出，羣星閃耀。衛青爲人極其低調、謙恭，這可能與他是家裏的私生子有關，因爲自己的身份，在父親家不被重視，衛青也就養成了，少說話多做事，謙卑恭敬的性格。這樣的性格使得衛青被平陽公主看中，也就是衛青以後的妻子。
衛子夫在平陽公主府上做歌姬，侍奉平陽公主，偶然的一次公主見到衛子夫身邊的衛青，這個小跟班跟在姐姐身後，默不吭聲地踏實做事，很是謙遜，這樣的衛青很招人喜歡。平陽公主又讓衛青做“童騎”，幹活賣力又敬業的衛青，深得公主的喜愛。
疼愛弟弟劉徹的平陽公主，平時愛把鄰近大戶女子收買來，養在家中，準備讓漢武帝選取爲妃。適逢漢武帝在霸上祭掃後來到平陽侯家中，平陽公主就將這些美女裝飾打扮起來，供漢武帝選擇，皇上一個都沒瞧上，沒想到當作爲歌姬的衛子夫出來獻唱時，漢武帝一眼就相中了衛子夫，這天晚上就寵幸了衛子夫。第二天就把就姐姐回宮了，後來姐姐的恩寵日隆，又把衛青調到宮內。衛青原本一個騎奴，地位低下，因爲姐姐衛子夫而得寵，但衛青也憑藉自己的將才，成爲漢武帝最賞識的大將。
