1580年，葡萄牙被西班牙吞併，淪爲西班牙的藩屬。1581年，葡萄牙議會同意西班牙國王腓力二世兼葡萄牙國王，稱費利佩一世。西班牙人的橫徵暴斂，使葡萄牙人民陷入極度貧困的境地，葡萄牙的艦隊、海防遭到嚴重破壞，它在東方的一些主要殖民地也漸漸落入英國、荷蘭人手中，從此葡萄牙迅速衰落。
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1640年5月，巴塞羅那爆發了起義;爲了鎮壓這次起義，葡萄牙的貴族們都收到了動員令，讓他們去加泰羅尼亞參戰。這項動員令讓忍耐已久的上層階級也坐不住了。大家開始聚集在當年的王位繼承人女公爵卡塔琳娜的孫子、如今的布拉甘薩公爵若奧的周圍，策劃着一次乾脆徹底的行動。
1640年12月1日上午九點左右，40名王公貴族突然衝進裏貝拉王宮，控制了宮廷衛隊，隨後抓出來代表菲利普行使權力的他的表妹曼圖阿女公爵和她的國務大臣米格爾·德·瓦斯貢塞洛斯。在將後者處死之後，這些人逼迫女公爵命令聖若熱城堡和特茹河各要塞的西班牙守軍立即繳械投降、不得抵抗。一切辦妥之後，他們才走出王宮，號召人民起來歡呼葡萄牙的光復。15天之後，布拉甘薩公爵正式加冕成爲葡萄牙國王，稱若奧四世。布拉甘薩王朝就此建立。
葡萄牙隨後與西班牙進行歷時達28年的光復戰爭。雙方在1668年締結《里斯本條約》，其中西班牙把葡萄牙原來擁有的領土和海外屬地，除了休達外，全部歸還給葡萄牙。
