娘子關位於今山西省平定縣東北的綿山上，爲出入山西的咽喉，此關原名葦澤關，之所以改叫娘子關，是因爲唐朝的平陽公主曾率數萬“娘子軍”駐守於此。
歷史上能統兵作戰的女性可以說是屈指可數，關隴軍事貴族集團出身的平陽公主就是其中之一。平陽公主是唐高祖李淵的第三個女兒，嫁給了名將柴紹爲妻，當時還是隋朝，他們定居於長安。
隋朝末年，天下大亂，駐守晉陽的李淵決定起兵爭奪天下，祕密派遣使者到長安召他二人回來。當時不可能一起走，平陽公主對柴紹說：“你應該趕緊離開，我是一個婦人，遇到危險容易躲藏起來，到那時自己會有辦法的。”就這樣，柴紹立即從小道直奔太原，而平陽公主則暫時留在長安。這可不是一個普通婦人能做到的，由此可見平陽公主的膽略。幾天後，她女扮男裝，自稱李公子，抽機會祕密回到了鄠縣(今陝西戶縣)的李氏莊園，將自家的產業變賣，賑濟災民，招兵買馬，很快拉起了一支幾百人的隊伍。
很快，李淵起兵的消息就傳來了，平陽公主聽到這個消息，決心要爲父親招募更多的軍力。當時反隋的義軍很多，平陽公主於是到處聯絡和招納。平陽公主具有超人的膽略和才識，在加上隴西李家巨大的號召力，這些農民起義軍紛紛來歸附，在三個多月的時間裏，就召集了幾萬人。
平陽公主令出必行，軍紀嚴明，得到了廣泛的擁護，老百姓將平陽公主稱爲“李娘子”，將她的軍隊稱爲“娘子軍”，很多人都千里投奔而來。平陽公主雖然是個女子，卻繼承了祖上的軍事才能，才識過人，富有見地，多次打退隋軍及其他軍事集團的進攻，隋將屈突通就曾多次敗在她的手下。她連續攻佔了戶縣、周至、武功、始平等地，爲父親在關中打下了一大片地盤。
公元617年9月，李淵主力渡過黃河進入關中，平陽公主與李世民會師渭河北岸，共同攻打長安。當時，柴紹也跟隨李世民出征，他們夫妻二人各領一軍，各自有各自的幕府(指揮部)，並肩作戰，一時傳爲佳話。
攻克長安之後，李淵又開始對付薛舉、李軌、王世充以及竇建德等人，而平陽公主則負責防守李家的大本營——山西，她駐守的地方就是現在的娘子關。
天下逐步平定之後，平陽公主過起了安穩的生活，其事蹟很少再見於史籍，直到她在623年2月病逝。當時李淵還在世，心痛不已，特別詔令以軍禮下葬公主。禮官提意見說女人下葬用軍禮與古禮制不合，高祖李淵反駁他：“以前平陽公主總是親臨戰場，身先士卒，擂鼓鳴金，參謀軍務，從古到今何嘗有過這樣的女子?以軍禮來葬公主，有什麼不可以的?”據史書記載，當時在她的葬禮上“前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒”。成爲歷史上唯一一個由軍隊爲她舉殯的女子。朝廷給其上諡號曰“昭”，按照諡法講，“明德有功曰昭”，可見對其功勳的肯定。隋唐是雄渾開放的時代，衆多的女子在歷史舞臺上叱吒風雲，而平陽公主更是其中的佼佼者，不愧是一位巾幗英雄!
